AVRマイコン事始め（UART編）

さて、UARTを扱うことになる。
ここで一気に難易度が上がることになるが
これが扱えればマイコンの全貌が見えてくるようになる

UARTを扱うには
マイコンの特殊レジスタだとか
動作クロックだとか、割り込みベクタだとか
どうしても避けられないからね

…まずは、マイコンの動作クロックであるが
AVRは一瞬おや？と思うものがある。

他のAVR関連サイトでも散々触れられているけれど
AVRにはFUSEビットというものがあって
これが動作クロックと大いに関係があるのだ。

マニュアルによると下図のとおり

デフォルトでは内蔵クロックが8MHzだというのはわかる。
問題はCKDIV8というフラグだけど
「０」だと８分周されて、「１」だとされない。
これがちょっとわかりづらいですねｗ

「１」をセットすると８分周されるのに、どうして
動作クロックが上がるんだ？と真剣に悩んだｗ
「１」＝Enableという固定観念は良くないですな┐(´д｀)┌

マニュアルの方もビット名の上にバーを置くとか…しないですか？
＿＿＿
CKDIV8　　←こんな感じ？ｗ


・次に特殊レジスタである。
tiny2313でUARTを扱う際に使用するレジスタは次のとおり。

UDR　：読み込み時はRxDに、書き込み時はTxDになる優れものｗ
UCSRA：殆ど通信ステータスですね。
UCSRB：送受信イネーブラー
UCSRC：通信コントローラー。個人ユースであればデフォルト値で問題なさそう
UBRR　：設定ボーレート係数。
　　　　代表的なボーレートと動作クロックであればマニュアルに設定値が書いてある。
　　　　変なところで親切すぎて笑ったｗ

他にもI/Oコントローラだとか
いろいろと設定することは多いのだろうな…と意気込んで
マニュアルのUSART Initializationのところを見たら

void USART_Init( unsigned int baud )
{
　/* Set baud rate */
　UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
　UBRRL = (unsigned char)baud;
　/* Enable receiver and transmitter */
　UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
　/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
　UCSRC = (1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}

え？このコード簡単すぎません？ホンマかいな・・・と
コーディングを開始。

とりあえず8data stopビット1パリティやらはなし、4800bps
データ受信だけEnable。
割込みは使わないでUCSRAのRXCビットを見て
そのデータをそのままキャラクターLCDに
表示させるようなプログラムということで…

プログラムを書き込んだら、
送信ラインを別の端子に差し替えて、
FT-232Lの作る仮想ポートにTeraTermからデータを送信してやる。

ね？簡単でしょ？

・・・いや、本当に簡単すぎてなんだか拍子抜けｗ

次は割込みに挑戦してみよう・・・